沙鹿是海岸線工商業繁盛之一名鎮，古稱沙轆，有玉皇殿在馬東瞻肚山之翠西背鼇港之碧，北環甲溪之水，南繞肚溪之流，且峰下一井曰蕃婆井，昔時有蕃人族此故名，泉清水甘湧流不息，居然得山川毓秀地脈所，鍾於神則靈於商則興。

玉皇殿歷史悠久，歲序頻遷，屢屢重修，未載碑文，莫知其來源，乃精心考查，由何聲良於嘉慶八年始自泉州之同安縣恭請來臺，迄今一百六十有餘年，越嘉慶十年適逢旱魃，生民罹災，因是大肚中堡五十三庄人士，有感於此共議興建以為祈安之所，景仰天恩，民霑覆幬，風調雨順，年豐物阜，乃擇現址而建。

初屬草創藉供萬民朝拜，並置山地水田以充祭典之費，是後受暴風驟雨，至損廟容，同治甲戌陳廷劍，首倡修建，丙戌彰化陳元吉加整油漆。

至戊午陳時全、陳添丁、陳清秀等主董，籌修竣工，之後爰舉落成稱慶。

乙亥暮春中部震劫復遭傾圮，至乙酉光復黃南山、陳曾王，清水王再碧、林獻清等，出為勸募再舉，重修改建瓦造，時為經費缺少，俱利用原有之舊材木權為修復，嗣後復受崩潰之危。

至壬寅年再由洪斗、王再碧、何朝棟、陳守枝、許資鏕其他等出為組織修建委員會，共推為主重建前殿及雨廊可稱，初步完成為捐款不足而生停頓。

迨民國五十七年戊申鎮民代表會主席許資鏕，愈思建造雄偉規模，願負重責不避艱難，召開大會誘勸鄉鎮人士之同意組成修建委員會之響應群力，群策促進工程早日完成一簣之功。

乃於民國五十八年己酉小陽繼續與工竭誠努力，特加擴大改建後殿議室、禪房、金亭、戲台、彫龍畫棟，殿堂燦爛，廟貌更新且別具雅緻，有先蔣總統提匾，各院首長及中央名流題聯，兩廊立壁係梧棲黃海泉協助蒐集古代名人墨蹟，苟完苟美，壯地方之偉觀，以成遊覽地區可資遠近遊客參觀朝拜，今既告成擇壬子十一月初十日，盛舉慶成清醮之典，謹而記之。

梧棲 黃海泉 撰

清水介山 蔡江澤 書

中華民國六十一年

建廟由來是先民何聲良於嘉慶八年，自泉州同安縣恭請玉帝神像來臺，嘉慶十年旱魃為虐，大肚中堡五十三庄民，共議建廟供奉。被列為臺灣天公廟「三間半」之一。其餘為臺灣首廟天壇、新竹天公壇、與剩半間的元清觀。

台灣早期的天公廟，迄無正確數据；惟据日人於民國二十二年的統計為三十二座，至民國四十一年，由台灣省文獻會所作的統計，卻為三十八座，實際上寺廟建築有增無減，調查所作統計數字，可能不知有不少寺廟在後殿附設玉皇殿供奉。在這些天公廟中，以府城(台南)的天公壇最具代表性，而民間所傳「三間半的天公廟」，應指台南天壇、沙鹿玉皇殿、新竹天公廟及彰化元清觀。